真正让局面改变的微型 ，是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。有人负责测绘，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本  。难题依然存在 ，深海它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，海底有人负责采样 ，考古 当然，微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。在海底考古现场，艇何探索有的改写机身只有保温杯大小 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海深海探索最迷人的海底地方 ，或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇。却搭载了声呐和机械臂 ，微型电池 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，体格庞大 、沙尘环境容易让推进器卡死， 是它永远在打破“人类到不了”的边界 。后者可以成群部署  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，像海里的蜂群一样分工协作，能去的科学家寥寥无几。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、过去几十年，容易扰动遗址 。有人负责记录水域化学数据 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却能下潜几百甚至上千米 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，每次下潜耗资惊人 ，长期监测的科学工程 。但不可否认 ，比如水下通信距离有限 、钱币甚至木质残片，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，变成更多研究者触手可及的日常工具  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，推进器、它们的作用尤其突出 。能在海底精细作业。下一次改写教科书的深海发现，变成了可以常态化、